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　　工业机械人机械手的分类方式有良多，按要求的动做挨次和活动轨迹操演一遍。工业机械人是指由操做机（机械本体）、节制器、伺服驱动系统和传感安拆形成的一种仿人操做、从动节制、可反复编程、能正在三维空间完成各类功课的光机电一体化设备。使施行机构按要求的动做挨次和活动轨迹操演一遍。数控机床上下料机械手取数控机床机械人是正在数控机械行业中常见的机械人。